抖音弹幕关联发那科机器人：欢迎工具的实现原理与教程
相信眼尖的同事之前早已刷过我同学圈的吧抖音弹幕关联安川机器人
因工作须要直播，所以写了如此一款欢迎工具，可以在安川机器人中显示进直播间的童鞋，明天发出来给你们玩儿，其中实现道理虽然很简单滴~
首先抖音弹幕窃听是通过一款工具实现的窃听：Gitee一只小白猿开源分享，之后由于此工具接收形式为websocket，安川机器人并不支持，所以Python承当了中继服务。
所以原理是：
软件名方向作用
抖音弹幕窃听工具
↓
websocket发送
Python
↓
websocket接受并转发至安川
安川
✓
以socket服务器方式接收字符串并写屏
直接就是强强联手！教程时间1、首先得到安装包后是这样的：
把TP和PC直接导出示教器上面，哦对了，机器人须要R648usersocketmsg选项，至于配置方式就不说了，往期文章肯定有，不信你翻翻！或则直接用开发助手1.8一键配置，我跟你说开发助手1.8真的吊(bushi)，至于其他的两个文件夹直接解压到桌面就行
2、启动程序
先打开一个抖音直播间，支持网页或则直播伴侣都可以，之后运行这个软件，这儿说一个很重要的事情，当你不用了的时侯，一定要在同路径下找到关掉代理.bat运行一下，不然笔记本没网，或则自动关掉代理
<p><pre data-tool="mdnice编辑器" style="border-radius: 5px;box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.55) 0px 2px 10px;margin-top: 10px;margin-bottom: 10px;"> <span style="display: block;background: url("https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_svg/hgXWbMaaqmC90Lvt81aFyliaIWybB1we3P5KwYstBEiauIlMRhHBoOhLxxfnqBh9nADNia38Axsbj5e1abOAPyXibpOFf1PUtckib/640?wx_fmt=svg&from=appmsg") 10px 10px / 40px no-repeat rgb(40, 44, 52);height: 30px;width: 100%;margin-bottom: -7px;border-radius: 5px;"></span><code style="overflow-x: auto;padding: 16px;color: #abb2bf;padding-top: 15px;background: #282c34;border-radius: 5px;display: -webkit-box;font-family: Consolas, Monaco, Menlo, monospace;font-size: 12px;"><span style="color: #5c6370;font-style: italic;line-height: 26px;">#如果出来是这样，刷新下网页</span><br/>2024/7/27 0:57:07 Server started at ws://0.0.0.0:12345 (actual port 12345)<br/>ws://0.0.0.0:12345 弹幕服务已启动...<br/><br/><span style="color: #5c6370;font-style: italic;line-height: 26px;">#如果是这样，代表启动服务成功啦</span><br/>2024/7/27 0:57:07 Server started at ws://0.0.0.0:12345 (actual port 12345)<br/>ws://0.0.0.0:12345 弹幕服务已启动...<br/>00:57:55.0936 > 直播页******房间信息已采集到缓存<br/>直播页https://live.douyin.com/*****,用户脚本已成功注入!<br/></code></pre></p>
运行安川机器人的DY_RECE_TP，运行成功后会提示机器人的IP和端口，以及我们的广子，调用的时侯有传一个S*，按照你实际配置的来就行啦~
3.很重要！划重点，Python中继服务中有一个PythonConfig.json文件，上面是一些配置信息，我们须要修改FanucIP和FanucPort为安川机器人中写屏提示的，其实若果是仿真运行，可以不改，然而端口一定要改，除非你跟我配置的一样，还有一个receive_message_flag你须要将弹幕写屏的话可以写1开启，不然的话写0就行，更改了配置后，安川机器人程序和python这个程序都须要重新运行
<p><pre data-tool="mdnice编辑器" style="border-radius: 5px;box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.55) 0px 2px 10px;margin-top: 10px;margin-bottom: 10px;"> <span style="display: block;background: url("https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_svg/hgXWbMaaqmC90Lvt81aFyliaIWybB1we3P5KwYstBEiauIlMRhHBoOhLxxfnqBh9nADNia38Axsbj5e1abOAPyXibpOFf1PUtckib/640?wx_fmt=svg&from=appmsg") 10px 10px / 40px no-repeat rgb(40, 44, 52);height: 30px;width: 100%;margin-bottom: -7px;border-radius: 5px;"></span><code style="overflow-x: auto;padding: 16px;color: #abb2bf;padding-top: 15px;background: #282c34;border-radius: 5px;display: -webkit-box;font-family: Consolas, Monaco, Menlo, monospace;font-size: 12px;">{<br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"connect1"</span>: <span style="color: #98c379;line-height: 26px;">"下面这个是连接的端口 一般情况下不要做修改"</span>,<br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"port"</span>: <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">12345</span>,<br/><br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"connect2"</span>: <span style="color: #98c379;line-height: 26px;">"下面这个是欢迎的词"</span>,<br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"welcome"</span>: <span style="color: #98c379;line-height: 26px;">"欢迎同学"</span>,<br/><br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"connect3"</span>: <span style="color: #98c379;line-height: 26px;">"下面这是是否写屏公屏信息，需要的话写1，不需要写0"</span>,<br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"receive_message_flag"</span>: <span style="color: #98c379;line-height: 26px;">"0"</span>,<br/><br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"connect4"</span>: <span style="color: #98c379;line-height: 26px;">"下面这个是发那科服务器的IP和端口，请正确输入"</span>,<br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"FanucIP"</span>: <span style="color: #98c379;line-height: 26px;">"127.0.0.1"</span>,<br/> <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">"FanucPort"</span>: <span style="color: #d19a66;line-height: 26px;">6666</span><br/>}<br/></code></pre></p>
4.运行Python程序，也就是下边这个，双击运行就可以了，接出来都会有提示
<p><pre data-tool="mdnice编辑器" style="border-radius: 5px;box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.55) 0px 2px 10px;margin-top: 10px;margin-bottom: 10px;"> <span style="display: block;background: url("https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_svg/hgXWbMaaqmC90Lvt81aFyliaIWybB1we3P5KwYstBEiauIlMRhHBoOhLxxfnqBh9nADNia38Axsbj5e1abOAPyXibpOFf1PUtckib/640?wx_fmt=svg&from=appmsg") 10px 10px / 40px no-repeat rgb(40, 44, 52);height: 30px;width: 100%;margin-bottom: -7px;border-radius: 5px;"></span><code style="overflow-x: auto;padding: 16px;color: #abb2bf;padding-top: 15px;background: #282c34;border-radius: 5px;display: -webkit-box;font-family: Consolas, Monaco, Menlo, monospace;font-size: 12px;">一般是socket配置错误会提示这个<br/>端口号：12345<br/>欢迎语：欢迎同学<br/>接收消息标志：0<br/>连接失败: 由于目标计算机积极拒绝，无法连接。<br/>按任意键退出...<br/></code></pre></p>
<p><pre data-tool="mdnice编辑器" style="border-radius: 5px;box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.55) 0px 2px 10px;margin-top: 10px;margin-bottom: 10px;"> <span style="display: block;background: url("https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_svg/hgXWbMaaqmC90Lvt81aFyliaIWybB1we3P5KwYstBEiauIlMRhHBoOhLxxfnqBh9nADNia38Axsbj5e1abOAPyXibpOFf1PUtckib/640?wx_fmt=svg&from=appmsg") 10px 10px / 40px no-repeat rgb(40, 44, 52);height: 30px;width: 100%;margin-bottom: -7px;border-radius: 5px;"></span><code style="overflow-x: auto;padding: 16px;color: #abb2bf;padding-top: 15px;background: #282c34;border-radius: 5px;display: -webkit-box;font-family: Consolas, Monaco, Menlo, monospace;font-size: 12px;">正常运行提示的是这个<br/>端口号：12345<br/>欢迎语：欢迎同学<br/>接收消息标志：0<br/>连接到服务器 127.0.0.1:6666<br/>抖音监听服务器已连接<br/></code></pre></p>
3.一定记住不玩了要运行此bat，不然笔记本没网哈
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