2006年,Hinton发表了深度信念网络论文,Bengio等人发表了“Greedy Layer-Wise Training of Deep Networks”论文,LuCun团队发表了“Efficient Learning of Sparse Representations with an Energy-Based Model”论文,这些事件标志着人工智能正式进入了深层网络的实践阶段,同时云计算和GPU并行计算为深度学习的发展提供了基础保障,特别是最近几年,机器学习在各个领域都取得了突飞猛进的发展。