微博热度哪里买 智元机器人发布全球首个通用具身基座大模型GO-1，引领具身智能新纪元

大模型决定未来

机器人产业正快速进步，其中大模型技术扮演着核心角色。近期行业分析表明，若机器人企业未能推进大模型技术，其产品将缺失智能化和作业性能，仅成为基础硬件。在此形势下，ViLLA的问世引起了广泛关注。该系统通过预测潜在动作标记，充分利用互联网上的异构视频和优质数据集，显著提升了策略的泛化性能。

行业四大痛点

任广辉指出，机器人行业面临四大关键问题。首先，泛化能力不足，机器人在不同场景中的适用性有限。其次，拓展新任务需承担高昂成本，开发新功能需投入大量资源。再者，不同机器人本体间的数据无法共享，影响了数据利用效率。最后，缺乏持续进化机制，难以应对环境变化。这些难题限制了机器人行业的深入发展。

一脑多形优势

GO-1大模型展现出“一脑多形”的显著特点。该模型作为一款通用机器人策略模型，具备在不同机器人形态间实现迁移的能力。例如，GO-1能够提炼出跨领域的动作概念，从而迅速适应轮式或人形机器人，促进群体智能的提升。这一特性表明，单一模型可应用于多种机器人形态，显著增强了模型的通用性和适用范围。

持续进化特点

该1大模型具有持续进步的能力。该模型配备了一套完整的数据反馈系统，能够从实际操作中遇到的问题数据中不断吸取经验。比如，当机器人执行倒咖啡任务失败时，相关数据会被传回，经过审核后纳入训练资料，以促进模型的更新。这种持续进步的机制使得机器人能够持续提升性能，更有效地应对各类任务。

数据产业展望

业内专家对机器人数据收集持有独到见解。姚卯青提出，数据收集或许将独立发展为一个新的产业。观察前一代人工智能的发展，数据收集、标注、审核和交易均涌现出平台化机构，机器人行业或许也将迎来类似的发展机遇。此外，实现数据标准的统一和数据的共享，是推动具身智能水平大幅提升的理想路径。

发展方向与优势

关于发展方向，业界存在多种看法。姚卯青认为，在技术路径上，机器人模型尚未达到稳定状态，预计未来将融合模仿与强化两种学习方式。尽管新成立的公司在市场上面临激烈竞争，但它们也具备独特优势。在应用领域，以价值为核心，能够实现软硬件高效协同的机器人拥有更大的发展前景。任广辉透露，其技术博客及论文已对外发布，未来用户将有机会将GO-1系统应用于个人机器人。关于这家新公司在市场上的具体优势，您有何见解？欢迎在评论区发表您的看法。同时，请不要忘记点赞并转发这篇文章！