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1.一种安装台(I)、至少一套自动送料系统(3)
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2022-11-25 18:57:29
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1.一种机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:包括安装台(I),以及安装在该安装台(I)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4),其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(I)的中部,在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3),在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4); 所述自动送料系统(3)包括储料机构(31),在该储料机构(31)出料口的下方设有振动盘送料机构(32),该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。
2.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述振动盘送料机构(32)包括振动盘本体(321),在该振动盘本体(321)上方设有物料斗(322),该物料斗(322)位于所述储料机构(31)出料口的下方,在该物料斗(322)内壁上设有螺旋形的第一轨道(323),在所述物料斗(322)的外壁上设有第二轨道(324),该第二轨道(324)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连,该第二轨道(324)的出料口与所述振动条送料机构(33)的进料口连接。
3.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述第二轨道(324)依次由顺序排列段(3241)、侧位排列段(3242)和立位排列段(3243)组成,其中所述顺序排列段(3241)的进料口与所述第一轨道(323)的出料口相连,在靠近所述顺序排列段(3241)进料口处设有第一筛选部件(5),在所述顺序排列段(3241)与所述侧位排列段(3242)连接处设有第一筛选点¢),在该顺序排列段(3241)的出料端设有第三筛选部件(7),在所述立位排列段(3243)的进料端设置有第二筛选点(8)。
4.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述第二轨道(24)中侧位排列段(3242)的侧壁镂空,所述第一筛选点(6)处所述顺序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)侧倾斜,且高于所述侧位排列段(3242)的底部。
5.根据权利要求3所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述第三筛选部件(7)设置在所述顺序排列段(3241)轨道的内侧上,与该顺序排列段(3241)的外壁配合形成引导槽,该引导槽的宽度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。
6.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:在所述物料斗(322)的外壁上环向设置物料漏接盒(9),所述第二轨道(324)位于该物料漏接盒(9)中。
7.根据权利要求2所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:在所述储料机构(31)、振动盘送料机构(32)、振动条送料机构(33)和卡扣取料台(34)均分布设置在底板(10)上。
8.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述自动送料系统(3)为两套,该两套所述自动送料系统(3)分别设置在所述装配机器人(2)的左右两侧,所述卡扣装配台(4)也为两套,两套该卡扣装配台(4)分别相对设置在所述自动送料系统(3)卡扣取料台的正前方。
9.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:所述安装台(I)的下方安装有机器人控制箱、弱点控制箱和强电控制箱。
10.根据权利要求1所述机器人卡扣自动装配系统,其特征在于:在所述安装台(I)的左右两侧,以及后侧设有安全网(11),且位于后侧的安全网(11)上开设有加料口,通过该加料口为所述送料系统(3)加料。
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